Первый автомобиль Mercedes-Benz имел трехцилиндровый двигатель. Модель, известная как Mercedes Simplex, появилась в 1902 году и была разработана инженером Вильгельмом Майбахом совместно с Готтлибом Даймлером. Это транспортное средство стало одной из первых машин с улучшенной управляемостью и мощностью двигателя благодаря усовершенствованной конструкции шасси и трансмиссии.
Три цилиндра обеспечивали достаточно высокую мощность для своего времени, позволяя развивать скорость около 60 км/ч. Простота обслуживания и надежность сделали эту машину популярной среди автовладельцев конца XIX века.
Со временем конструкция двигателей совершенствовалась, увеличивалось количество цилиндров, что позволило повысить производительность и эффективность автомобилей.